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对现用的行星轮系研磨机进行数学建模,并利用Matlab对其进行运动轨迹仿真。通过优化结构,改变机构自由度,创新设计出一种新颖的双驱动变杆长研磨机结构。利用坐标变换和ADAMS软件进行实体建模并添加合适的驱动、约束,设置合适的仿真时间和步长,得到研磨头工位点的运动轨迹。从理论上验证了该研磨机结构的可行性。通过对比仿真结果初步了解对系统运动影响最大的参数,并为以后的深入研究奠定基础。