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为了解决在基于滑模观测器的无位置传感器控制下,同步磁阻电动机无法实现自起动及低速运行的问题,本文对I-f流频法自起动控制进行了研究。通过利用电动机的＂转矩-功角自平衡＂特性,实现了电动机的单电流环闭环起动以及由流频法控制向基于滑模观测器的无位置传感器控制的平稳切换。同时分析了电流下降率对切换过程的影响,通过采用变斜率的方法,保证了切换过程的平稳性和快速性。仿真结果表明了该方法对于解决上述存在的问题是有效可行的。