【摘 要】
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在双电机多连杆机构驱动的机械伺服精冲机中,一个电机连接短曲柄在冲压工作段提供主冲压力,另一个电机连接长曲柄在滑块快速上行阶段和滑块返程阶段调节滑块运动速度。为保证
【机 构】
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武汉理工大学现代汽车零部件技术湖北省重点实验室; 汽车零部件技术湖北省协同创新中心;
【基金项目】
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新能源汽车科学与关键技术学科创新引智基地资助(B17034)
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在双电机多连杆机构驱动的机械伺服精冲机中,一个电机连接短曲柄在冲压工作段提供主冲压力,另一个电机连接长曲柄在滑块快速上行阶段和滑块返程阶段调节滑块运动速度。为保证力矩分配的合理性与精冲机冲压作业的周期性,双电机必须协调运转。对此采取的控制策略为:对两个曲柄采用相位反馈的方式,在相关特征相位点切换电机速度曲线,并且设置冲压工作段中非出力电机保持零速以保证双电机的协调运行。通过Adams和Simulink的仿真结果表明,所提出的方法能够有效实现二自由度机械伺服精冲机传动系的正常冲压作业的周期性运行与两个电机的合理力矩分配。
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