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目的：设计一种适合在康复中心和家庭中进行四肢康复训练的器械。方法：四肢康复训练器主要由底座立柱、电动机控制、传动负荷、患者座椅、上肢传动和下肢传动6个部分组成。使用时可分别通过自主用力转动手摇把手（蹬踏脚蹬）或通过电动机驱动手摇把手（脚蹬）转动，使患者的上（下）肢随手摇把手（脚蹬）做持续的旋转运动，从而实现主被动模式下的上（下）肢康复训练。结果：该训练器可使脑卒中患者在进行四肢肌肉训练的同时，不断增强肢体运动的协调性，加快肢体康复的进程。结论：该训练器结构简单、移动方便、成本较低，可在多种场合进行脑卒中后