【摘 要】
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新时期,在科技的推动下,服务型机器人得以广泛应用于我国各行各业的运营管理中,不仅解放了大量的劳动力,而且显著提升了企业的工作效率。以往对机器人的控制通常是借助于按键
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新时期,在科技的推动下,服务型机器人得以广泛应用于我国各行各业的运营管理中,不仅解放了大量的劳动力,而且显著提升了企业的工作效率。以往对机器人的控制通常是借助于按键摇杆等远程方式来实现的,在实际应用过程中,往往会存在操作烦琐、反应迟缓等一系列的问题。如今基于ROS系统的服务型机器人横空出世,能够有效弥补传统机器人操控方式的不足。对此,主要探讨了基于ROS系统服务型机器人的新型控制方式,希望对完善机器人操控科技有一定的借鉴意义。
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