【摘 要】
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随着工业4.0的推进和劳动力资源的日益匮乏,智能机器人的发展越来越受到人们的重视.智能机器人的研发水平是衡量一个国家高科技水平的一个重要指标.智能机器人是一种具有感知
【机 构】
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430212,武汉东湖学院 湖北 武汉
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随着工业4.0的推进和劳动力资源的日益匮乏,智能机器人的发展越来越受到人们的重视.智能机器人的研发水平是衡量一个国家高科技水平的一个重要指标.智能机器人是一种具有感知、思维和行动的复杂机器系统,能够自主获取、处理、识别各种传感信息,并自主完成各种复杂的操作任务.智能机器人制造技术涉及的学科领域包括:传感器技术、人工智能技术、计算机控制技术、通信技术及机械传动技术等.作为一种具有智能的机器系统,智能机器人在服务行业和制造行业都将发挥越来越重要的作用.本文介绍了智能机器人的基本定义、发展历程,分析了智能机器人的关键技术,并对其发展趋势给出了建设性的设想.
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