【摘 要】
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以天线指向机构为研究对象,采用两相混合式步进电机作为其驱动机构,设计基于国产FPGA的伺服控制器。以细分SPWM技术为基础,设计基于插值的PID控制算法进行位置闭环控制来提高步进电机的指向精度和保证步进电机的平滑指向,在Simulink中对此算法进行仿真分析。进行热循环试验和EMC试验来验证国产FPGA在空间环境中的可靠性。试验表明,该伺服控制器的指向精度达到0.1°,满足空间环境可靠性的要求。
【机 构】
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南京航空航天大学机电学院,上海宇航系统工程研究所
【基金项目】
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国家科技重大专项(2018ZX04014001)。
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以天线指向机构为研究对象,采用两相混合式步进电机作为其驱动机构,设计基于国产FPGA的伺服控制器。以细分SPWM技术为基础,设计基于插值的PID控制算法进行位置闭环控制来提高步进电机的指向精度和保证步进电机的平滑指向,在Simulink中对此算法进行仿真分析。进行热循环试验和EMC试验来验证国产FPGA在空间环境中的可靠性。试验表明,该伺服控制器的指向精度达到0.1°,满足空间环境可靠性的要求。
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