压电式快速控制反射镜的迟滞特性及线性化

来源 :光学精密工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lifang877
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对压电式快速控制反射镜(Fast Steering Mirror,FSM)的迟滞问题,分析了压电式FSM的工作原理和迟滞特性,建立了基于Bouc-Wen算子的压电式FSM的数学模型及其参数辨识方法。通过Bouc-Wen算子模拟压电式FSM输出镜面偏转角度中的迟滞分量,并根据在两个相位相同的输入驱动电压信号下压电式FSM的输出镜面偏转角度曲线辨识Bouc-Wen算子的全部参数。在此基础上,提出了压电式FSM的前馈线性化方法。为了验证提出的数学模型和线性化方法的原理,建立了压电式FSM及其线性化控制器的快速原型系统和Bouc-Wen算子参数辨识实验装置。实验结果表明:本文提出的参数辨识方法能够准确辨识压电式FSM的Bouc-Wen算子参数,提出的前馈线性化方法能够将压电式FSM的输出镜面偏转角度与输入控制电压的线性度提高到2.3%,迟滞误差减小到±0.5%,满足实际应用对精确控制压电式FSM的要求。
其他文献
<正>天桥曾经是北京最大的市井娱乐中心,艺人云集,游人如织。但是,旧社会的天桥也是三教九流、五行八作藏污纳垢之地,青帮、地痞流氓、恶霸为非作歹、无恶不作。新中国成立后
期刊
采用N-甲基吡咯烷酮、二甲基甲酰胺、二甲基亚砜作溶剂,对普通RDX进行重结晶。研究了不同溶剂对RDX晶体形貌、晶体内空穴、位错、残存溶剂的影响,通过扫描电镜和光学显微镜,
高吸水性树脂是一类新型的功能高分子材料。它能吸收相当于自身总量几千倍的水分,并且具有良好的保水性能,即使在较大的压力作用下也不容易释水。由于其优良的性能,它被广泛
运用文献资料法、问卷调查法、访谈法与数理统计法对湖北文理学院机械与汽车工程学院的全体学生晨练情况进行调查分析。结果显示,大部分学生认为晨练项目单一,缺乏积极性。建
本文通过对侗族舞蹈的表现形式分析来窥见其民族性格一隅,旨在深层次发掘侗族舞蹈的文化内涵,为侗族舞蹈的传承和发展提供参考,同时有助于编创者对侗族舞蹈表现力的掌控。笔
逆子形象的价值,一方面显示了封建家族后继乏人面临空间危机,为封建国家敲响了丧钟;另一方面,逆子形象群体又超越作品本身,具有某种延续性,并在现代文学作品中得到回应与延伸。
<正>中国档案学的状况总的说来,从民国时期到现在,中国档案学一直在艰难中犹豫地发展。这种发展的犹豫性表现在:第一,先天营养不足。档案学的起源,无论是1933年中华民国政府
为获得一硝基甲苯(MNT)硝化生成二硝基甲苯反应过程中的热危险性信息,用差示扫描量热法(DSC)测试了反应体系及所涉物质的热分解行为。通过反应量热器(RC1e)对反应放热过程进
目前AI人工智能技术的兴起,掀起了一场科学技术革命。AI人工智能的兴起变革了人们传统智能的思维模式,在大数据技术的支持下,AI人工智能从感知智能、数据智能、脑科学智能以
简述RDX和HM X热分解的各种机理,其热分解的初始过程是N-N和C-N键断裂的竞争反应,试验条件和样品相态等因素影响竞争过程。用DSC-FT IR联用技术和热裂解原位池/FT IR分析了主