【摘 要】
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系统辨识在现代控制理论的迅速发展中,已经成功运用于多种工程应用领域。通过系统辨识研究如何确定系统的数学模型及其参数,它的理论日趋成熟,其实际应用已遍及许多领域。工
【出 处】
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中山大学研究生学刊：自然科学与医学版
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系统辨识在现代控制理论的迅速发展中,已经成功运用于多种工程应用领域。通过系统辨识研究如何确定系统的数学模型及其参数,它的理论日趋成熟,其实际应用已遍及许多领域。工业过程控制中95%以上的控制系统都具有PID控制器,并且许多高级控制都是以PID控制为基础的。本文介绍了最小二乘法和递推最小二乘法分别对二阶系统进行辨识,并分析比较辨识效果,对辨识出的系统用不同PID参数整定方法确定最优参数,使系统有较理想控制效果。
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