论文部分内容阅读
文章以PID控制器为研究对象,分析了PID控制器的工作原理,对比了PID控制参数器参数整定的几种方法,针对PID参数调整中的若干问题,通过matlab,提出一种自动调整PID参数的方法,该方法在自动调整PID参数的同时,可以保证超调量、调节时间等系统的系能指标符合系统要求。该方法简单,有效,对调整PID参数具有一定的参考意义。