【摘 要】
：
针对一类多子系统之间具有强耦合关系的非线性系统,提出自适应蚁群滑模控制方法。依据等效滑模控制理论,建立滑模算法控制结构图,用于解耦非线性耦合系统;根据自适应蚁群算法
论文部分内容阅读
针对一类多子系统之间具有强耦合关系的非线性系统,提出自适应蚁群滑模控制方法。依据等效滑模控制理论,建立滑模算法控制结构图,用于解耦非线性耦合系统;根据自适应蚁群算法建立了多变量蚁群算法的图形表示,对滑模控制中的滑模面斜率进行优化,来削弱＂抖振＂现象。该方法可以用较小的计算量对耦合系统自然解耦,并利用蚁群算法的并行特性来优化参数。将该方法应用到三轴摇摆台控制系统中,仿真结果表明,与其他算法相比,超调量减小50%,上升时间和调节时间也明显减小,且有较好的控制效果和鲁棒性。
其他文献
三维地学建模在地质、资源、环境、矿山等众多领域有着非常广泛的应用前景,本文提出了一种利用SketchUp软件进行三维地学建模的方法,本文提出的建模方法简单易懂,利用SketchU
近年来,大数据在城市规划界内得到了广泛关注和应用。本文从大数据的总体发展历程、研究阵营和推动方式三个方面分析了大数据应用于城市规划的发展现状;通过梳理已有研究和项
近几年来,在现代化科学技术高速发展的背景之下,机器人网络远程控制技术得到了崭新的发展态势,已经广泛应用于社会诸多行业当中,取得了不容小觑的成果。在本文研究当中,主要
如今社会发展,计算机技术水平逐步提高,三维CAD技术的应用也日渐广泛,在机械、电子、建筑、汽车等行业中有很好的应用,其中机械设计是应用比例最大的。在现代机械设计中应用
由重庆大学社会科学处与期刊社联合组织的“中国期刊评价与发展学术报告会”于2007年3月在重庆大学隆重召开。报告会特别邀请了中国人文社会科学学报学会理事长、教育部“名
文章从四个方面分析了学术期刊的影响因子在中国研究生质量评价及研究生科研能力培养中的积极作用。建议将期刊影响因子科学地用于研究生质量评价，且将其用于研究生科研能力的
电网调控技术是一项重要的电力系统管理技术,其与电力系统自动化的联系非常紧密,并促进了电力企业的长足发展。据此,本文笔者简要探析电网调控技术在电力系统自动化中的应用
作为2014年新投的风电场在设计上自动化程度高,且风场通过三年的运行,风场管理及运行人员对设备健康水平及设备可靠性有了一定的认识和具体的数据作为支撑。按目前电力市场的
从某个角度上分析,机械设计加工水平会直接影响到企业的经济发展和社会声誉,因此,生产企业应根据使用者的需求,并综合各方面因素的分析积极做好机械设计加工工作,保证各环节