【摘 要】
：
FAST工程采用柔索悬吊方案，利用六根支撑索拖动30t重的馈源舱在百米尺度空间内运动，并将馈源瞬时定位于毫米级精度位置。因此，馈源舱的主要执行机构一Stewart平台必须克服制造误
【机 构】
：
中国电子科技集团公司第五十四研究所
论文部分内容阅读
FAST工程采用柔索悬吊方案，利用六根支撑索拖动30t重的馈源舱在百米尺度空间内运动，并将馈源瞬时定位于毫米级精度位置。因此，馈源舱的主要执行机构一Stewart平台必须克服制造误差、刚度变形、测量误差以及外界扰动耦合的影响，实现馈源的定位精度要求。本文分析了Stewart平台的结构、机构、工作原理及误差来源，针对前期的精度标定提出了测量及误差补偿方案，研究内容对于FAST工程大科学目标的顺利实现具有重要的指导意义。
其他文献
<正> 哲学作为人类思维的最高形式,以它独有的社会功能反作用于人类。它产生于人类征服世界的活动,又为人类改造世界提供认识论和方法论。然而,近年来人们都在说哲学贫困,这是为什么?这意味着哲学未能充分发挥其功能。何以哲学发挥不了指导现实、预见未来的功能?原因是多方面的。第一、从哲学教学上看,我国高等院校哲学专业的课程设置不合理。就一般的综合性大学哲学系来讲,开设的课程主要有:中共党史、政治经济学、科学社会主义、辩证唯物主义与历史唯物主义、马列和毛泽东哲学著作选读、马克思主义哲学史、中国哲学史、外
本刊拟从1987年第2期开始，选载祝井之编著的《新疆经济学》一书初稿的部分章节，希望有志于研究新疆经济的同志，读后提出批评意见，以便进一步修改。
水纹倒影是目前很热门的图片特效。其实要想制作出水纹倒影并不难,只要给Photoshop安装一款"FlamingPear"滤镜插件,即可快速制作出各种效果的水纹倒影来。解压"Flaming Pear"
华硕显然深谙市场的攻守之道，2007年11月推出首款易PC，可谓是强势进攻，2008月3月发布新款易PC，则是顺势防守，攻守之间，一股低价超便携之风已越来越猛。
<正> 1990年8月末,在第四届“中国图书奖”隆重颁奖的喜庆日子里,中国图书评论学会召开了全国报刊书评编辑座谈会。《人民日报》、《光明日报》、《读书》、《博览群书》、《中国图书评论》、《社会科学辑刊》等报刊的有关同志共30余人出席了会议,主要就如何加强报刊书评工作、巩固和扩大书评阵地以及如何组织书评队伍、培养书评人才等问题进行了讨论。中宣部干部局局长伍杰主持了会议。与会同志认真分析了当前书评工作的形势和报刊书评工作的现状,一致认为,改革开放为书评工作创造了良好的舆论环境,书评工作在近一年来
作者首先概述磁盘阵列技术的几处结构，然后较为深入地分析了比较集中式与分布式ＲＡＩＤ５各自不同的特点，最后对磁盘阵列技术的应用前景作了论述。
笔者很喜欢用电驴下载高质音乐，不过通过这种方式下载的歌曲，通常都用RAR或ZIP格式进行了打包压缩，必须先解压才能听，对于笔者这样性急的人来说，如此操作不仅麻烦，而且不方便管理，如
运用归纳和思辨的方法对当代情报学哲学理论涉及到的20种哲学思潮的观点和关联关系进行分析。研究得出:①当代情报学哲学理论大体上可分为马克思主义、科学主义、人本主义及
创意是平面广告设计的生命。如何设计出富有创意的广告作品,是多数设计师梦寐以求的追求。本文从含义、表现、作用等方面阐述了创意在平面广告设计的应用。
<正> 走向蛮荒,是艺术发展到现代的一种时髦。我们得由此相信马克思的那条哲学原理:事物却在螺旋式地上升着。我们也说不清原始时代的那些艺术品究竟有多么原始。我们能够说得清的是原始艺术对于现代社会那些西装或非西装、放浪或非放浪的艺术家们有着神奇的魅力。我们也能够大体说得清相对现代艺术家而言,初民们的艺术何以拥有那样的魅力。近现代社会,理性在不懈地增长着。人们便越来越规矩。太规矩了就太没有生命的