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四、与卫星信号传播有关的误差信号在介质中的传播速度可用介质的折射率来表示。折射率的定义是:无线电信号在自由空间中的传播速度与在介质中的传播速度之比。如果无线电信号传播速度(或者说折射率)是无线电信号频率的函数,该介质就是色散的。GPS卫星导航信号的传播速度会受到卫星和接收机之间介质的影响。特别是当信号进入距地球表面大约1000km高度时,大气中充满大量电离子,称为电离层。在大约50km高度时,信号进入对流