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在过去十五年里,经过大量的研究和飞行试验,机动再入技术已经比较成熟。在这期间对许多飞行器的构造型式进行了研究,提出了许多制导和控制方案。本文打算概括这些研究结果,其中只有少数项目是技术界所普遍应用的。本文提出三种飞行器的控制型式(十字翼型、倾斜一转弯型和固定配平型)和三种制导规律(叉积、比例和正切立方)。每种规律应用于每种飞行器(构造型式)时都列出了公式,对这些型式的优点和缺点也进行了讨论。