【摘 要】
：
基于脑-机接口技术实现了一种机械手实时运动控制系统，该系统将稳态视觉诱发电位作为脑-机接口的输入信号，实现了脑电信号对机械手上升、下降、左转、右转、夹紧及松开6种动作
【机 构】
：
天津职业技术师范大学天津市信息传感与智能控制重点实验室
论文部分内容阅读
基于脑-机接口技术实现了一种机械手实时运动控制系统，该系统将稳态视觉诱发电位作为脑-机接口的输入信号，实现了脑电信号对机械手上升、下降、左转、右转、夹紧及松开6种动作的实时控制。系统利用6个LED发光二极管组成视觉刺激器，通过小波变换去除脑电背景噪声，并利用短时傅里叶变换进行诱发电位的频谱分析，将其转换为外部机械手的控制命令。实验结果表明，该系统能有效地控制机械手的实时运动。系统的实现为延伸和提高人类对外部设备的控制能力提供了一种新的途径。
其他文献
基于Pound-Drever-Hall外腔谐振倍频技术,实现了单频、连续1064nm基频光的高效倍频转换。精确锁定环形倍频腔腔长,利用I类非临界相位匹配三硼酸锂晶体获得了最高8.73 W的倍频
目的:探讨克拉霉素三联疗法对消化道溃疡幽门螺杆菌感染患儿的临床效果。方法:选择2018年10月~2019年10月收治的68例小儿PU幽门螺杆菌阳性者为研究对象随机分为观察组和对照
经济发展、人口增长、旅游市场蓬勃发展的同时,也给城市基础设施建设带来了一系列问题和挑战,公厕问题便是其中之一。在市人大代表姚薇看来,现代城市公厕是一个国家和城市文
采用碱提酸沉法对微生物发酵法制备的豆粕中提取大豆分离蛋白,并用凯氏定氮法测算大豆分离蛋白含量。研究碱提温度、液固比和碱提p H值及酸沉温度、时间和p H值对大豆分离蛋
目的了解哈尔滨市0岁~14岁不同人群儿童肠道病毒71型(enterovirus 71,EV71)中和抗体(neutralizing antibody,NA)水平,为防控EV71引起的手足口病流行提供科学依据,为手足口病
城市快速路的绿化分割带排水设计采用塑料盲沟排水,可有效地排除绿化带的下渗雨水,使路基保持干燥,不会因积水而产生损坏。以南昌市昌湾大道道路排水工程为实例,介绍塑料盲沟
β-1,3-葡聚糖酶广泛存在于细菌、真菌、植物和无脊椎动物中,因来源的差异,β-1,3葡聚糖酶的生理功能多样,如参与植物生长发育、提高或诱导抗病性、提供菌体营养、调节真菌细
目的研究单侧全髋关节置换术(Total Hip Arthroplasty,THA)后促使患肢切口周围皮肤瘀斑形成的高危因素。方法纳入2017年2月-2017年8月期间在青岛大学附属医院行单侧全髋关节
介绍了一起型钢混凝土柱开裂事故,结合结构柱裂缝开展情况及特点,从荷载、变形、材料等因素分析入手,通过多因素、多角度的分析总结找出事故原因,以供参考。
目的总结1例肩胛骨并骨盆骨转移瘤同期手术的方法及效果。方法2007年6月收治1例63岁男性滤泡状甲状腺癌右侧肩胛骨并左侧骨盆骨转移瘤。右肩胛部有一8cm×5cm肿块,质韧,边界