【摘 要】
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灯具是智能照明系统的控制对象,而控制灯具的前提是找到灯具的位置;针对灯具的定位问题,提出了一种基于加权质心和泰勒级数展开的协同定位算法;为使定位更加稳定与精确,该算
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灯具是智能照明系统的控制对象,而控制灯具的前提是找到灯具的位置;针对灯具的定位问题,提出了一种基于加权质心和泰勒级数展开的协同定位算法;为使定位更加稳定与精确,该算法利用加权质心算法对未知节点进行初始定位,再将其作为泰勒级数展开算法的初值,精确估计未知节点的位置;仿真结果表明,与传统的加权质心算法相比,该协同定位算法收敛性好,定位精度高,最大定位误差小于1.8m,平均定位误差可以达到0.7m;这种定位算法应用于智能照明控制系统中,有利于精确地对灯节点进行控制。
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