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讲述了用PSD构造柔性臂末端振动测量系统的设计与实现过程,包括测量原理,光学系统的构造,PSD的后续处理电路和系统标定等.介绍了一个基于PSD 的双连杆柔性机械臂末端振动的测量系统及实验结果.测量准确度达0.1mm.
柔性双连杆机械臂末端振动测量的研究
【摘 要】
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讲述了用PSD构造柔性臂末端振动测量系统的设计与实现过程,包括测量原理,光学系统的构造,PSD的后续处理电路和系统标定等.介绍了一个基于PSD 的双连杆柔性机械臂末端振动的测
【机 构】
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清华大学,精仪系,北京,100084
【出 处】
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光学技术
【发表日期】
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2004年期
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