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柔性双连杆机械臂末端振动测量的研究
柔性双连杆机械臂末端振动测量的研究
来源 :光学技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ayong790401
【摘 要】
:
讲述了用PSD构造柔性臂末端振动测量系统的设计与实现过程,包括测量原理,光学系统的构造,PSD的后续处理电路和系统标定等.介绍了一个基于PSD 的双连杆柔性机械臂末端振动的测
【作 者】
:
刘兴占
张令波
孙富春
【机 构】
:
清华大学,精仪系,北京,100084
【出 处】
:
光学技术
【发表日期】
:
2004年期
【关键词】
:
PSD
柔性臂
振动
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讲述了用PSD构造柔性臂末端振动测量系统的设计与实现过程,包括测量原理,光学系统的构造,PSD的后续处理电路和系统标定等.介绍了一个基于PSD 的双连杆柔性机械臂末端振动的测量系统及实验结果.测量准确度达0.1mm.
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