【摘 要】
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本文阐述了高速轨道式导引穿梭车(RGV)在各行各业智能仓储物流及生产物流系统中高速长距离输送移载作业的应用背景,主要针对RGV行走电机的柔性运动控制进行研究和理论分析,完
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本文阐述了高速轨道式导引穿梭车(RGV)在各行各业智能仓储物流及生产物流系统中高速长距离输送移载作业的应用背景,主要针对RGV行走电机的柔性运动控制进行研究和理论分析,完成RGV行走电机速度曲线功能块的程序开发以及仿真测试平台搭建,并对所开发功能块进行仿真测试,将测试结果速度曲线与理论模型进行对比分析,通过在不同阶段介入减速模式验证了功能块的可行性和可靠性。最终得出仿真测试速度曲线与理论模型相吻合,加减速速度曲线变化趋势平滑稳定,缓启缓停效果明显,各阶段介入减速模式均能以设计波形曲线完成减速过程,符合RG
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ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
【正】 社会基本矛盾——生产力和生产关系、经济基础和上层建筑之间是如何相互作用的?它们之间为什么会产生矛盾运动?矛盾运动的基本状况如何?矛盾运动过程中矛盾的转化是如
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自古以来中药就具有防治感染性疾病的作用,而通常中药的使用范围比较广泛,在使用时均需注意药性与搭配,若搭配不同,其发挥的药效也会存有差异。
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构建高校学生党员发挥先锋模范作用机制,对高校党组织建设以及高校学生党员思想政治教育工作都具有重要的作用和意义。对高校学生党员先锋模范作用的基本内涵进行了解析,总结
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<正>城市的发展必然要建立在对现有建筑的升级改造更新之上,城市有机更新也将成为存量房时代房地产投资的新热点2015年底,房地产开发投资增速降到1%的历史最低点,2016年在一
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