【摘 要】
：
AGV是(Automated Guided Vehicle)的缩写,意即“自动导引运输车”,又名无人搬运车.因其减轻了工人的劳动强度,降低了工作危险性,提高了生产效率,使得AGV在各行各业得以迅速发
论文部分内容阅读
AGV是(Automated Guided Vehicle)的缩写,意即“自动导引运输车”,又名无人搬运车.因其减轻了工人的劳动强度,降低了工作危险性,提高了生产效率,使得AGV在各行各业得以迅速发展.世界上第一台自主导引车是美国Barrett电子公司于1953年开发成功的,它是由一辆牵引式拖拉机改造而成的.在20世纪50年代末到60年代初期,已有多种类型的牵引式AGV用于工厂和仓库.1973年, AGV首次在制造业中得以应用.随着电子技术和微处理器技术的快速发展,AGV的智能化技术得到了普遍发展.20世纪80年代末期,无线式导引技术被引入到AGV系统中,例如利用激光和惯性进行导引,大大提高了AGV系统的灵活性和准确性.之后计算机技术的引入使得AGV几乎可以处理所有由人工控制的物料搬运过程.
其他文献
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥
首先感谢中国政府的盛情款待以及中国对于世界水议程承诺的再次强调;还要感谢本次会议的共同主办方——亚洲开发银行以及今天所有的参会者。作为联合国秘书长水与卫生顾问委
本文阐述了电收缩电阻与α－点形状和尺寸以及机械接触力大小的相互关系，同时还对电接触件传统的电压－温度关系进行探究。此外，文章还描述了α－点太小时传统电接触理论存在缺陷的实
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥
激光跟踪仪具有测量范围大、测量精度高等特点,在各个领域得到了广泛应用.本文利用激光跟踪仪采用边测试边修改逐点趋近的方法,完成了对大型天线空间坐标和距离的测试以及零
《煤炭信息》周刊2015年第46期报道，近年来，兖州煤业公司坚持装备现代化、系统自动化、管理信息化、发展科学化，加大煤炭安全高效开采、清洁高效利用技术研发力度，集约化生产模式
本文主要是对一些内部审计工作中所存在风险进行了分析,并在此基础上提出了一些相应的对策和方法来提高内部审计的工作效率.
1 范围rnGB/T 19630的本部分规定了有机加工的通用规范和要求.rn本部分适用于以GB/T 19630.1生产的未加工产品为原料进行加工及包装、贮藏和运输的全过程.rn本部分有机纺织品
新能源时代的到来太阳能是驱动地球生命运转的基础能源，生物质能、风能、海洋能、水能等都来自太阳能，驱动人类的工业文明的化石能也是干百万年前固定在生物体中的太阳能量，包括