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摘 要：在社会科技的不断发展过程中，我国相关行业都在向着智能化方向发展，交通方面也是如此。如今，有轨电车已经成为了我国一二线城市中极为重要的交通工具，该种交通工具的出现有效的提高了人民的出行质量。但由于有轨电车运行时间长，容易出现驾驶员疲劳作业的情况，从而影响交通运行的稳定和安全。因此，在有轨电车的运行过程中应用自动驾驶技术对于城市交通业的发展有着重要的作用。基于此，本文围绕着有轨电车的现状展开论述，对其自动驾驶技术进行深入分析，同时对该项技术在现代有轨电车当中的实际应用进行探究，以供相关行业参考。
关键词：现状;自动驾驶技术;现代有轨电车;实际应用
引言
如今，在科學技术的支持下，我国铁路列车大多都实现了自动驾驶功能，例如地铁、高铁等，汽车自适应巡航技术的发展也逐渐趋于成熟。在这样的背景下，有轨电车作为当今城市当中交通运行最为重要的工具之一也逐步向着自动化驾车方向发展。但在实际的有轨电车的运行过程中，大部分地区依旧以人工操控为主，该种驾驶方式相对于自动驾驶方式失误率较高，容易出现交通安全事故。因此，如何在有轨电车的运行过程中应用好自动驾驶技术对于各大城市的发展极其重要。
1 有轨电车的发展现状
在我国经济的不断发展过程中，有轨电车已经逐渐成为了我国一二线城市当中最为重要的交通工具，并且有轨电车在城市当中以多种形式存在。例如机场有轨电车、景区有轨电车、独立高架有轨电车等等。由于一般情况下有轨电车在城市当中的铺设方式属于非独立路权铺设，该种情况下实施自动驾驶技术较为困难，从而导致目前很多城市当中的有轨电车的行驶都有人工操控。该种行驶方式运输效率极低，完全违背了有轨电车的设计初衷，并且在该种运行方式下司机的劳动强度较高，容易出现错误。
通常情况下，想要实现有轨电车的自动行驶，需要像动车、地铁等有独立的轨道敷设。因此，相关城市当中的相关部门和企业应当加大有轨电车的投入，积极发展自动化行驶技术，从而提高有轨电车的运输能力和安全性。
2自动驾驶技术
有轨电车想要实现实现自动驾驶，需要有以下几项技术来支撑：
2.1定位技术
定位技术是有轨电车自动驾驶技术当中最为关键的一种，该项技术所包含的功能有线路定位、车辆定位、站点定位等等。定位技术应用是有轨电车的运行更为稳定，所行驶的线路更为准确。
2.2信号控制技术
相较于地铁、高铁等车辆、有轨电车的控制信号与之有巨大的差异，如果想要实现有轨电车的自动驾驶，需要创建一套行之有效的信号控制系统，只有这样才能保障整个有轨电车的安全性和可靠性。
3有轨电车实现自动控制的关键技术
3.1制动系统相关技术
车辆制定功能是车辆安全行驶的保障，因此，在车辆实现自动行驶控制时，首先需要实现车辆制动系统的自动控制。而有轨电车与地铁、高铁的制动系统有有如下几方面区别：
3.1.1液压制动
现如今，我国城市有轨电车所应用的制定系统主要以液压制动方式为主，该种制动方式下制动误差较大。
3.1.2制动模式
相比较地铁制动模式而言，有轨电车的制动模式更加多样化，这主要是因为有轨电车所形式的环境更加复杂。一般而言，有轨电车的制动模式有5级。
3.1.3制动减速度大
由于地面环境较为复杂，因此有轨电车的制动减速度相对其他有轨列车较大，这有效的提高了有轨电车运行的安全性和可靠性。
3.2电气接口技术
电气系统是保障有轨电车自动驾驶的主要系统之一，该系统需要用到电气接口技术。一般来说，电气接口可以分为两种：MVB通信总接口、继电器接口。地铁所利用的电气接口一般为继电器接口。但在有轨电车的实际运行过程中，由于空间受限，如果在其中应用继电器接口需要对车辆进行大面积改造，从而增大自动驾驶功能实现的成本。因此，为了保障车辆的安全自动驾驶，需要在有轨电车和信号控制系统方面输入才用继电器接口的方式进行连接，在非安全输入、输出方面采用MVB接口进行连接。
3.3控制中心功能
自动驾驶线路的行车指挥综合自动化设备，需通过集成或互联整合各子系统功能，实现系统间联动;增设区域控制器，通过车地无线，实现与地铁自动驾驶线路相同的功能。而司机辅助系统的中心级设备，不仅记录每列车辅助驾驶状况，还收集所有路口状况分析结果，即时告知即将到达路口的每列车，并将发生的每个异常情况发出告警，提醒调度员关注。
4自动驾驶技术的实际应用
目前，现代有轨车的自动驾驶技术某地机场旅客捷运系统得以应用。该捷运系统应用场景虽类似地铁，但同时具备轨电车车辆、车站、轨道敷设等特征，及机场内特有的运营管理模式，因此自动驾驶技术在该工程有轨电车中的应用与常规地铁系统有较大差异。信号系统针对有轨电车车辆的ATO自动调速控制，进行了适应性电气、机械接口研发及测试，车载ATO控制利用采集到的数据信息进行了适应性计算调整，已经过测试平台大量模拟仿真，实现车辆的自动驾驶，且停车精度可控制在±300mm以内。
结语：自动驾驶不仅能够让有轨电车更安全、快捷、节能、舒适，像地铁一样降低司机劳动强度，准时通过路口，还能有效降低路口资源浪费。由于采用自动驾驶方式通过路口，需结合道路交通法规要求，做好司机培训和对市民的宣传工作，并制定应急处理预案，获取道路交通管理部门的认可。这样才能推动我国有轨电车的发展。
参考文献：
[1]冯冬梅. 自动驾驶技术在现代有轨电车中的应用[J]. 工程技术研究， 2020， v.5;No.70（14）：87-88.
[1]周小华. 初探“互联网+”技术在现代有轨电车项目中的应用[J]. 城市轨道交通研究， 2016（S1）：40-42+82.
（杭州俊士铁路设备有限公司，浙江 杭州 311115）
关键词：现状;自动驾驶技术;现代有轨电车;实际应用
引言
如今，在科學技术的支持下，我国铁路列车大多都实现了自动驾驶功能，例如地铁、高铁等，汽车自适应巡航技术的发展也逐渐趋于成熟。在这样的背景下，有轨电车作为当今城市当中交通运行最为重要的工具之一也逐步向着自动化驾车方向发展。但在实际的有轨电车的运行过程中，大部分地区依旧以人工操控为主，该种驾驶方式相对于自动驾驶方式失误率较高，容易出现交通安全事故。因此，如何在有轨电车的运行过程中应用好自动驾驶技术对于各大城市的发展极其重要。
1 有轨电车的发展现状
在我国经济的不断发展过程中，有轨电车已经逐渐成为了我国一二线城市当中最为重要的交通工具，并且有轨电车在城市当中以多种形式存在。例如机场有轨电车、景区有轨电车、独立高架有轨电车等等。由于一般情况下有轨电车在城市当中的铺设方式属于非独立路权铺设，该种情况下实施自动驾驶技术较为困难，从而导致目前很多城市当中的有轨电车的行驶都有人工操控。该种行驶方式运输效率极低，完全违背了有轨电车的设计初衷，并且在该种运行方式下司机的劳动强度较高，容易出现错误。
通常情况下，想要实现有轨电车的自动行驶，需要像动车、地铁等有独立的轨道敷设。因此，相关城市当中的相关部门和企业应当加大有轨电车的投入，积极发展自动化行驶技术，从而提高有轨电车的运输能力和安全性。
2自动驾驶技术
有轨电车想要实现实现自动驾驶，需要有以下几项技术来支撑：
2.1定位技术
定位技术是有轨电车自动驾驶技术当中最为关键的一种，该项技术所包含的功能有线路定位、车辆定位、站点定位等等。定位技术应用是有轨电车的运行更为稳定，所行驶的线路更为准确。
2.2信号控制技术
相较于地铁、高铁等车辆、有轨电车的控制信号与之有巨大的差异，如果想要实现有轨电车的自动驾驶，需要创建一套行之有效的信号控制系统，只有这样才能保障整个有轨电车的安全性和可靠性。
3有轨电车实现自动控制的关键技术
3.1制动系统相关技术
车辆制定功能是车辆安全行驶的保障，因此，在车辆实现自动行驶控制时，首先需要实现车辆制动系统的自动控制。而有轨电车与地铁、高铁的制动系统有有如下几方面区别：
3.1.1液压制动
现如今，我国城市有轨电车所应用的制定系统主要以液压制动方式为主，该种制动方式下制动误差较大。
3.1.2制动模式
相比较地铁制动模式而言，有轨电车的制动模式更加多样化，这主要是因为有轨电车所形式的环境更加复杂。一般而言，有轨电车的制动模式有5级。
3.1.3制动减速度大
由于地面环境较为复杂，因此有轨电车的制动减速度相对其他有轨列车较大，这有效的提高了有轨电车运行的安全性和可靠性。
3.2电气接口技术
电气系统是保障有轨电车自动驾驶的主要系统之一，该系统需要用到电气接口技术。一般来说，电气接口可以分为两种：MVB通信总接口、继电器接口。地铁所利用的电气接口一般为继电器接口。但在有轨电车的实际运行过程中，由于空间受限，如果在其中应用继电器接口需要对车辆进行大面积改造，从而增大自动驾驶功能实现的成本。因此，为了保障车辆的安全自动驾驶，需要在有轨电车和信号控制系统方面输入才用继电器接口的方式进行连接，在非安全输入、输出方面采用MVB接口进行连接。
3.3控制中心功能
自动驾驶线路的行车指挥综合自动化设备，需通过集成或互联整合各子系统功能，实现系统间联动;增设区域控制器，通过车地无线，实现与地铁自动驾驶线路相同的功能。而司机辅助系统的中心级设备，不仅记录每列车辅助驾驶状况，还收集所有路口状况分析结果，即时告知即将到达路口的每列车，并将发生的每个异常情况发出告警，提醒调度员关注。
4自动驾驶技术的实际应用
目前，现代有轨车的自动驾驶技术某地机场旅客捷运系统得以应用。该捷运系统应用场景虽类似地铁，但同时具备轨电车车辆、车站、轨道敷设等特征，及机场内特有的运营管理模式，因此自动驾驶技术在该工程有轨电车中的应用与常规地铁系统有较大差异。信号系统针对有轨电车车辆的ATO自动调速控制，进行了适应性电气、机械接口研发及测试，车载ATO控制利用采集到的数据信息进行了适应性计算调整，已经过测试平台大量模拟仿真，实现车辆的自动驾驶，且停车精度可控制在±300mm以内。
结语：自动驾驶不仅能够让有轨电车更安全、快捷、节能、舒适，像地铁一样降低司机劳动强度，准时通过路口，还能有效降低路口资源浪费。由于采用自动驾驶方式通过路口，需结合道路交通法规要求，做好司机培训和对市民的宣传工作，并制定应急处理预案，获取道路交通管理部门的认可。这样才能推动我国有轨电车的发展。
参考文献：
[1]冯冬梅. 自动驾驶技术在现代有轨电车中的应用[J]. 工程技术研究， 2020， v.5;No.70（14）：87-88.
[1]周小华. 初探“互联网+”技术在现代有轨电车项目中的应用[J]. 城市轨道交通研究， 2016（S1）：40-42+82.
（杭州俊士铁路设备有限公司，浙江 杭州 311115）