【摘 要】
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针对一类具有参数不确定性的非线性大系统给出鲁棒H∞模糊双曲分散控制. 采用模糊双曲模型（FHM）来逼近某些复杂的非线性大系统,然后采用基于FHM的状态反馈控制器,并根据Lyapuno
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针对一类具有参数不确定性的非线性大系统给出鲁棒H∞模糊双曲分散控制. 采用模糊双曲模型（FHM）来逼近某些复杂的非线性大系统,然后采用基于FHM的状态反馈控制器,并根据Lyapunov方法和大系统的分散控制理论,以线性矩阵不等式（LMI）的形式给出使系统满足H∞性能指标的充分条件. 与Takagi-Sugeno（T-S）模糊模型相比,FHM不需要前提结构的辨识和完备的前提参数空间,尤其当需要很多条规则来逼近复杂非线性系统时,采用FHM明显比采用T-S模型减少计算代价. 仿真例子证明了提出方法的可行性和有效
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