切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
期刊论文
移动机械手的跟踪控制
移动机械手的跟踪控制
来源 :控制与决策 | 被引量 : 0次 | 上传用户:HUANJIAN666
【摘 要】
:
讨论一类不确定非完整移动机械手的跟踪控制问题.在系统惯性参数不精确知道的情况下,提出一种鲁棒控制器.为提高跟踪性能,进一步设计出使跟踪误差指数收敛的控制器.计算机仿
【作 者】
:
董文杰
徐文立
【机 构】
:
清华大学自动化系
【出 处】
:
控制与决策
【发表日期】
:
2001年6期
【关键词】
:
移动机械手
非完整约束
跟踪控制
不确定性
鲁棒控制
mobile manipulator nonholonomic constraint tracking c
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
讨论一类不确定非完整移动机械手的跟踪控制问题.在系统惯性参数不精确知道的情况下,提出一种鲁棒控制器.为提高跟踪性能,进一步设计出使跟踪误差指数收敛的控制器.计算机仿真验证了所提出控制律的有效性.
其他文献
年龄与群体创建决策方案数量和质量的实验研究
实验研究中国文化环境下,成年人面对面口头群体成员年龄对于想法产生类任务群体决策的影响。实验分等大小和不等大小2阶段,实验主体分为平均年龄21岁、32岁和43岁3种情况,结果表
期刊
群体决策
年龄
实验研究
中国文化
group decision age experiment study Chinese culture
使用新型墙体材料应该注意的问题
为了避免使用新型墙体材料出现质量问题在施工中应该注意的一些问题.
期刊
新型墙体材料
质量
施工措施
丙泊酚对微循环的影响
静脉麻醉药丙泊酚可通过影响血小板的聚集、血黏度及脂代谢等方面影响微循环。丙泊酚的使用时机、持续静脉给药时间及用量大小均可不同程度地影响微循环,而人体不同组织和器官
期刊
丙泊酚
微循环
血液流变学
Propofol Microcirculation Hemorheology
内科胸腔镜在胸腔积液诊断中的应用价值
目的评价内科胸腔镜对不明原因胸腔积液的诊断价值。方法分析我科自2006年6月至2010年6月不明原因胸腔积液患者60例。其中经胸腔镜检查诊断30例(A组)。闭式胸膜活检术诊断30例(B
期刊
内科胸腔镜
胸腔积液
诊断
Diagnostic thoracoscopy Pleural effusion Diagnosis
内外合力,集腋成裘 系心故园,关怀教育——五邑大学建筑群介绍之(6)
北校门由薹山市水步镇井岗新安村乡亲雷登先生捐资兴建。雷登先生现任香港佳丽金行经理,香港恒与置业集团有限公司董事长,世界雷氏宗亲会永远荣誉会长。荣获“振兴薹山特别贡
期刊
大学建筑
五邑
荣誉市民
集团有限公司
系心
故园
宗亲会
江门市
贡献奖
教育
基于球面透视投影约束的全景环形透镜畸变校正
全景环形透镜将折反射面集成到一起,能无扫描地瞬时得到围绕光轴的360度超大视场,在机器人导航、视频监控和虚拟现实领域得到了广泛的应用。其成像机理是将围绕光轴的视场二
期刊
图像处理
全景环形透镜
球面透视投影
切向畸变
径向畸变
新发感染病经输血传播的研究
近30年新发现并已证实病原体的感染病近40种,有些病原菌可产生新的输血传染病。已被证实经输血传播的病原菌有西尼罗病毒、锥体虫、疟原虫、巴贝西虫、细小病毒B19、登革热病
期刊
新发感染病
输血传播
预防
Emerging infectious disease Transfusion-transmitted Prevention
COSO:从内控向风控的嬗变
沉溺于具体事项的风险控制,忽略战略目标导向下成长、盈利、风险三者平衡的风险控制观,是企业迈向成功的最大障碍。
期刊
风险控制
企业风险管理
企业财务
COSO
公司治理结构
《在餐厅遇见巴菲特》
期刊
理性机构与弱势个人——中国基金持有人报告
2004年的证券投资基金中报新增了一项数据:持有人结构。它的披露对于帮助我们深入研究基金持有人结构问题具有重要价值。
期刊
证券投资基金
中国
基金持有人
证券市场
机构投资者
个人投资者
开发式基金
与本文相关的学术论文