强跟踪多模型估计器

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【摘要】

：

本文提出了一种基于最小二乘估计的强跟踪滤波器(STF)单重渐消因子求解方法.从参数自适应与模型自适应有机结合的角度出发,将STF与交互式多模型算法(IMM)相结合,设计了强跟踪

【作者】

：

梁彦周东华潘泉贾宇岗

【机构】

：

清华大学自动化系,西北工业大学自动控制系

【出处】

：

电子学报

【发表日期】

：

2002年1期

【关键词】

：

多模型估计器最小二乘估计强跟踪滤波器 interacting multiple model algorithm strong tracking filter

【基金项目】

：

国家自然科学基金

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本文提出了一种基于最小二乘估计的强跟踪滤波器(STF)单重渐消因子求解方法.从参数自适应与模型自适应有机结合的角度出发,将STF与交互式多模型算法(IMM)相结合,设计了强跟踪交互式多模型估计器(STMME).仿真表明:STMME在跟踪机动目标时,对速度,加速度的跟踪精度明显优于传统的IMM,在自适应估计领域有着较好的应用前景.

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