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深部岩体具有独特的自应力块系等级构造特性，摆型波（μ波）现象是深部块系岩体特有的动力特征科学现象之一，集中反映了深部块系岩体非协调、非连续的动力学特性．摆型波是一种不同于传统纵波和横波的新型非线性弹性低频低速变位波，可以直接引发深部岩体岩爆和冲击地压等地质灾害，且无法用经典连续介质力学圆满解释．本文介绍了国内外对摆型波现象的实验和理论研究进展，归纳出摆型波的主要特征参数及其变化规律，并指出该领域的重点研究方向．