基于模糊PI控制的永磁同步电机转速脉动抑制

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高精度宽调速范围伺服系统研究的内容之一是转速脉动抑制问题。在给出了含有脉动量的转矩模型基础上,针对该脉动量的不确定性,提出了在系统速度环上利用参数自整定PI模糊控制器实现减小转速脉动的方法,经与常规PI控制器仿真比较,该控制器性能良好,并使系统具有较强的鲁棒性。
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