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针对现有基于条件随机场(CRF)的多类别视频分割计算量随帧数不断增加的问题,提出了一种用于密集(全连接) CRF推断的快速、全动态推理(inference)算法,并有效地推断出了增量式多类别视频分割中动态密集CRF的最大后验概率(MAP)解决方案。与传统的密集CRF处理视频相比,该方法更适合于在线的机器人增量式视频分割的处理计算。实验结果表明,在多类别视频分割应用中,该动态算法明显快于广为人知的标准密集CRF算法,其计算精度与标准密集CRF算法保持不变。几个多类别视频分割测试证实了本算法的推理效率。