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面向在轨服务提出了一种组合体航天器的参数在轨辨识与控制方法.针对辨识参数估计误差相对较大、环境存在干扰力矩以及控制输入受限的情况,设计了一种自适应变结构控制算法,实现组合体航天器对干扰和参数不确定的鲁棒性,并保证了快速和精确的响应.仿真结果表明设计方法有效,能满足控制指标要求.
基于参数在轨辨识的组合体航天器姿态控制技术
【摘 要】
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面向在轨服务提出了一种组合体航天器的参数在轨辨识与控制方法.针对辨识参数估计误差相对较大、环境存在干扰力矩以及控制输入受限的情况,设计了一种自适应变结构控制算法,
【机 构】
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上海航天控制技术研究所,上海市空间智能控制技术重点实验室
【出 处】
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上海航天
【发表日期】
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2014年6期
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