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期刊论文
基于Arduino的智能小车避障系统的设计
基于Arduino的智能小车避障系统的设计
来源 :现代电子技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:LJC21102309
【摘 要】
:
针对智能小车存在的单面避障缺陷,设计了一种智能小车全方位避障系统,系统以Arduino为主控单元,以Linux为开发平台,通过传感器采集数据,经由程序控制,可实现全方位避障,解决
【作 者】
:
戈惠梅
徐晓慧
顾志华
张金龙
【机 构】
:
南京师范大学电气与自动化工程学院
【出 处】
:
现代电子技术
【发表日期】
:
2014年11期
【关键词】
:
Arduino
智能小车
避障系统
超声波传感器
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针对智能小车存在的单面避障缺陷,设计了一种智能小车全方位避障系统,系统以Arduino为主控单元,以Linux为开发平台,通过传感器采集数据,经由程序控制,可实现全方位避障,解决了单面探测中存在的一些问题。实验结果表明,设计的全方位避障系统有效地提高了避障成功率。
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