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卷取机提升小车横移油缸动作图如图1所示，液压系统原理如图2所示。提升小车不工作时停止在HOME位，工作时在1号位接卷，此时油缸行程为最大值。2号位送卷，此时油缸行程为零。1号和2号位上设置有占位极限，并且极限有一定的正负偏差，当提升小车在1号位的偏差范围内时，带钢可以进行跟踪，同时极限就亮，代表已经到位，可以进行下一个动作。