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针对一类网络控制系统，其网络诱导时延大于采样周期且存在数据丢包，研究了其稳定性和控制器的设计．在控制器端设计了一个状态预测器，其预测状态根据传感器的数据进行更新，然后用来确定控制作用．分析了预测误差的收敛性，证明了分离原理是成立的，并依据分离原理分别设计了状态预测器和控制器，给出了参数化设计方法．仿真例子验证了方法的有效性．