交流伺服系统复合模糊控制器设计

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提出了在交流伺服控制系统中采用带有前馈的复合模糊控制器,利用模糊控制不依赖于对象模型和鲁棒性强的优点来克服交流伺服系统中参数漂移、非线性和耦合等因素的影响;引入前馈是为了进一步提高系统响应的快速性和减小动态响应误差.实验结果表明基于复合模糊控制的交流伺服系统具有较快的响应速度、较高的稳态精度和较强的鲁棒性.
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