【摘 要】
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为改善焊接作业环境差、人工焊接劳动强度大、生产效率低、生产质量不稳定等问题,针对焊接机器人作业进行研究。以温室桁架为研究对象,对焊接机器人的焊接方法与效率进行分析
【机 构】
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广东弘科农业机械研究开发有限公司,广东省现代农业装备研究所
【基金项目】
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广东省乡村振兴战略专项项目(粤财农[2019]73号)
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为改善焊接作业环境差、人工焊接劳动强度大、生产效率低、生产质量不稳定等问题,针对焊接机器人作业进行研究。以温室桁架为研究对象,对焊接机器人的焊接方法与效率进行分析,设计一套以机器人搭载焊接系统为中心、多设备协同工作的温室桁架自动焊接系统。通过应用研究表明,该自动焊接系统能够改善生产环境,降低劳动强度,提高温室桁架焊接质量,比人工焊接工作效率提高60%。
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