低照度下的海上目标识别与跟踪

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针对海上目标识别过程中,热像仪图像存在干扰、目标不明显等问题,利用直方图均衡化的方法增强了目标与背景之间的对比度,便于识别;对均衡化后的图像二值处理,再利用数学形态学的方法进行开运算,消除图像中的细小噪声、平滑物体边界,在单帧图像中提取出候选目标。为了从多个候选目标中筛选出目标,通过具有平移、缩放及旋转不变性的圆形度来筛选出目标。针对现场环境在实验室做了模拟实验。实验表明,该方法能够快速准确的检测出存在强干扰、不明显的目标,将能够在海上防暴系统中发挥重要作用。
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