三维视觉检测与结构光传感器的标定

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本文从一般的视觉概念和方法出发,探讨一种应用于坐标尺寸测量的视觉检测方法。文中介绍了常用的传感器及其结构参数的标定方法。经现场对轿车白车身的测试,重复性误差S=0.05mm;与三坐标测量机比对,示值误差小于0.15mm。 In this paper, starting from the general visual concept and method, this paper discusses a visual inspection method applied to coordinate dimension measurement. In this paper, the commonly used sensors and the calibration method of their structural parameters are introduced. After the scene on the car body white test, repeatability error S = 0.05mm; compared with the CMM, showing the error is less than 0.15mm.
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