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针对帧间旋转图像序列的稳定处理，提出一种新的运动矢量探测方法．首先进行多区域的块匹配，得到不同区域的局部平移运动矢量；然后利用刚性运动模型，获得包含旋转角度的全局运动矢量．与平移运动模型相比，刚性运动模型更加符合帧问运动的真实过程，因而本方法具有更好的稳像效果．航拍图像处理结果表明，帧间峰值信噪比达到29．47dB，比基于平移运动模型的方法提高2．02dB．