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应用反向动力学实现复杂机构运动的三维虚拟模拟
应用反向动力学实现复杂机构运动的三维虚拟模拟
来源 :建筑机械 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zcysun618
【摘 要】
:
介绍了应用反向动力学设计复杂机构三维动态模拟图形的方法,并具体应用到液压挖掘机等工程装备中.较好地实现了各机构的三维动态运动模拟和工作过程仿真,为仿真分析和改进设
【作 者】
:
储伟俊
蔡晓文
【机 构】
:
解放军理工大学工程兵工程学院
【出 处】
:
建筑机械
【发表日期】
:
2004年6期
【关键词】
:
反向动力学
机构
层次连接
模拟
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介绍了应用反向动力学设计复杂机构三维动态模拟图形的方法,并具体应用到液压挖掘机等工程装备中.较好地实现了各机构的三维动态运动模拟和工作过程仿真,为仿真分析和改进设计提供了一定的依据.
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