基于AR166核的控制软件的实时性研究

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研究了基于实时操作系统内核AR166的控制软件开发过程,解决了任务划分及协调工作等问题,提出了采用冗余的容错设计,给出了性能评价的方法,并结合全数字化智能电梯控制系统的软件设计,进行了深入分析。
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