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为解决低速复式永磁同步电机（PMSM）在工作环境下的稳定运行等问题，将基于模型参考自适应法（MRAS）的无位置传感器控制方法应用到电机的控制策略中。在控制系统中，根据电机的参考模型，建立了可调模型，基于合适的自适应规律进行调节，估算出了电机的转速和转子位置角；在Simulink环境下建立了基于模型参考自适应的无位置传感器控制仿真模型，并进行了仿真与分析。研究结果表明，该模型参考自适应法估算精度较高，稳态转速平稳且跟踪性能好，动静态性能较好，对电机给定转速和负载扰动的鲁棒性强，适应性好；但同时该方法对电机的