【摘 要】
：
针对高超声速飞行器再入姿态跟踪问题提出一种新的控制策略,该控制律同时考虑气动参数摄动和外界干扰.首先,研究面向控制对象的仿射非线性模型;然后,基于反步法设计一种鲁棒
论文部分内容阅读
针对高超声速飞行器再入姿态跟踪问题提出一种新的控制策略,该控制律同时考虑气动参数摄动和外界干扰.首先,研究面向控制对象的仿射非线性模型;然后,基于反步法设计一种鲁棒自适应控制律.该控制律采用自适应策略在线估计不确定参数,利用鲁棒控制策略对外界干扰进行补偿,并且引入一阶低通滤波器避免了反步法中虚拟变量求导计算复杂的问题.最后,基于Lya-punov稳定性理论证明了姿态角跟踪误差一致最终有界.仿真结果证明该鲁棒自适应控制律能够有效抑制外界干扰,对不确定参数有良好自适应性,具有良好的跟踪性能和强鲁棒性.
其他文献
高等师范学校的学生年龄从15岁左右到20岁左右,属于身心发展还不够成熟的＂90后＂大学生。在社会飞速发展、价值观多元化的时代背景下,高师德育管理从效率、效果和效益等方面都必
城市化发展水平的重要指标之一就是市政工程的发展水平，在我国城市化稳步快速发展的影响下，市政工程的压力也处于一个快速增加的状态下，并且在城市建设用地数量有限的前提下，市政
目的探讨冠心病患者接受阿托伐他汀联合曲美他嗪治疗的临床疗效。方法采用随机方法将2017年我院诊治的94例冠心病患者分为2组,对照组使用阿托伐他汀治疗,观察组采用阿托伐他
心力衰竭是一种复杂的临床综合征,其发病率及死亡率较高。在心力衰竭早期,RAAS的激活有一定的代偿作用,但其活性过高,则会加快心力衰竭的进程。本文通过探讨益气升降汤对心力
当代诗人巫昂说：“做老师最大的善，是让学生以各自的自我，学各自的习，发各自的声音。”我们的数学课堂，理当如此，需要“让学生发出自己的声音”，努力打造“情趣的课堂”“明理的课堂
目的讨论不同呼吸机辅助通气治疗ICU慢性阻塞性肺疾病急性加重期合并呼吸衰竭的临床价值。方法筛选出2017年6月至2019年6月于我院ICU进行治疗的慢性阻塞性肺疾病急性加重期合
感谢您下载《音乐时空》杂志电子版读者调查表。填好您手中的调查表，邮寄、传真或发邮件至本刊编辑部，就有机会成为幸运读者，获得本刊赠送的下一期杂志一本（幸运读者名单将公布在
为贯彻GA95—2007《灭火器维修与报废规程》的实施，辽宁消防产品质量监督检验站于2007年12月起配合辽宁省消防局对辽宁省内的近百家灭火器维修企业进行了维修灭火器抽样检验，其
通过对国内近三年痛风患者的护理管理模式的介绍,强调其在护理实践与研究中的实施内容,突出痛风护理管理模式在痛风疾病的预防及控制中的贡献及重要性,对如何在现有模式基础
阎连科小说《坚硬如水》充分借用了二十世纪二三十年代产生并在后来的革命文学中反复出现的“革命＋恋爱”模式，采取各种手段对其进行戏仿和解构．这与“文革”后同样沿用传统“革