【摘 要】
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为研究和改善旋挖钻机变幅机构的力学性能,基于牛顿-欧拉方法建立变幅机构的动力学模型,在MATLAB的Simulink工具箱中建立仿真模型,进而比较分析安装角度对旋挖钻机变幅机构力
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为研究和改善旋挖钻机变幅机构的力学性能,基于牛顿-欧拉方法建立变幅机构的动力学模型,在MATLAB的Simulink工具箱中建立仿真模型,进而比较分析安装角度对旋挖钻机变幅机构力学性能的影响。仿真结果表明:安装角度位于41°～45°范围内时,旋挖钻机变幅机构的力学性能最佳。
In order to study and improve the mechanics performance of luffing mechanism of rotary drilling rig, the dynamic model of luffing mechanism was established based on Newton-Euler method. The simulation model was established in Simulink toolbox of MATLAB. Then the comparative analysis of the installation angle of rotary drilling rig Effect of mechanical properties of webs. The simulation results show that when the installation angle is within the range of 41 ° ~ 45 °, the mechanical performance of the luffing mechanism of rotary drilling rig is the best.
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