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不需要持续激励的辨识算法及其全局收敛性
不需要持续激励的辨识算法及其全局收敛性
来源 :华中理工大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:bxinliy
【摘 要】
:
本文提出了一种带有遗忘因子和死区的数据归一化递推最小二乘辨识算法,证明了这种算法不需要持续激励具有全局收敛性,且参数收敛到真值。最后通过例子给出了仿真结果。结果表
【作 者】
:
杨富文
涂健
【机 构】
:
华中理工大学自动控制工程系,华中理工大学自动控制工程系
【出 处】
:
华中理工大学学报
【发表日期】
:
1990年1期
【关键词】
:
持续激励
辨识算法
自适应控制
Persistency of excitation
Normalization
True value
Pole-zero
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本文提出了一种带有遗忘因子和死区的数据归一化递推最小二乘辨识算法,证明了这种算法不需要持续激励具有全局收敛性,且参数收敛到真值。最后通过例子给出了仿真结果。结果表明,本文算法不需要持续激励是可行的。
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