基于多维特征融合的双目立体匹配算法研究

来源 :激光与光电子学进展 | 被引量 : 3次 | 上传用户：xinfan413

【摘要】

：

大部分基于卷积神经网络的双目立体匹配算法往往将双目图像对的像素级别特征作为匹配代价进行计算,缺乏将全局特征信息结合到立体匹配算法的能力,导致不适定区域(如弱纹理区域、反光表面、细长结构、视差不连续区域等)的匹配精度差,进而影响整体立体匹配精度。针对这个问题,提出一种基于多维特征融合(MDFF)的立体匹配算法,该算法主要由三个模块组成:残差开端(Inception-ResNet)模块、空间金字塔池化

【作者】

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龚伟秦岭任高峰周博

【机构】

：

武汉理工大学现代汽车零部件技术湖北省重点实验室,湖北武汉430070汽车零部件技术湖北省协同创新中心,湖北武汉430070武汉理工大学资源与环境工程学院,湖北武汉430070

【出处】

：

激光与光电子学进展

【发表日期】

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2020年16期

【关键词】

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机器视觉立体匹配卷积神经网络双目视觉多维特征融合 machine vision stereo matching convolutional neural

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