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为了在没有预处理和人工干预的情况下自动完成图像拼接，结合快速鲁棒相关与粒子滤波器，提出一种新的图像拼接方法。该方法利用快速鲁棒相关技术所提供的被拼接图像相对位置，作为基于仿射模型粒子滤波器的预测值；使用该预测值，粒子滤波器可简单而有效地估计出图像拼接所需的准确配准参数。实验结果表明：该方法在获得图像配准的全局解的同时，满足鲁棒性、实时性和准确性的要求。