【摘 要】
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复合材料纤维带缠绕成型过程中的张力波动严重影响缠绕制品的各种性能指标。针对力矩电机对系统外部扰动及内部参数变化的敏感性以及摩擦和测量噪声等因素对张力控制精度及系
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复合材料纤维带缠绕成型过程中的张力波动严重影响缠绕制品的各种性能指标。针对力矩电机对系统外部扰动及内部参数变化的敏感性以及摩擦和测量噪声等因素对张力控制精度及系统动态性能的影响,设计了一种基于鲁棒扩展卡尔曼滤波器的模糊PID控制(REKF-FPID)策略。仿真和实验结果表明,与传统模糊PID控制(FPID)相比,REKF-FPID具有较强的抗干扰性和鲁棒性,其可将缠绕张力的控制精度提高40%~42%。
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