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期刊论文
基于Web的机器人遥操作
基于Web的机器人遥操作
来源 :计算机工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户:klose123
【摘 要】
:
目前,在基于Internet的遥操作中普遍存在着大时延和有限带宽的问题,严重降低了系统的稳定性与安全性.遥编程技术的提出为这些问题的解决开辟了一条很有希望的道路.应用这一技
【作 者】
:
郭亚宁
陈一民
【机 构】
:
上海大学计算机工程与科学学院
【出 处】
:
计算机工程
【发表日期】
:
2003年18期
【关键词】
:
遥机器人
遥操作
遥编程
虚拟现实
JAVA
APPLET
JAVA
SERVLET
Telerobotic
Teleoperation
Tele-progra
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目前,在基于Internet的遥操作中普遍存在着大时延和有限带宽的问题,严重降低了系统的稳定性与安全性.遥编程技术的提出为这些问题的解决开辟了一条很有希望的道路.应用这一技术,实现了一个基于Web的机器人遥操作实验系统.
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