【摘 要】
：
运用粒子滤波对目标位置进行跟踪时,测量数据的异常突变点、目标的机动转弯、粒子数量的制约和重要性密度函数的优劣都会导致估计误差较大的野值出现,这将严重影响雷达对目标
论文部分内容阅读
运用粒子滤波对目标位置进行跟踪时,测量数据的异常突变点、目标的机动转弯、粒子数量的制约和重要性密度函数的优劣都会导致估计误差较大的野值出现,这将严重影响雷达对目标的跟踪精度。现有的野值剔除方法在目标发生机动时,都存在误剔率较高的问题。针对这个问题,采用莱特准则与机动门限准则相结合的方法,提出了不确定观测点的概念,设计了一种适用于机动目标的抗野值粒子滤波算法。仿真结果表明,该方法能较好地检测和更新野值,降低跟踪误差,提高跟踪精度。
其他文献
如果你喜欢油炸甜圈饼而又不锻炼,你将来就很有可能患上糖尿病.但是,如果你每天至少喝7杯咖啡的话,那你患上糖尿病的几率就只有一半.……
近年来，鄂尔多斯市鄂旗蒙西高新技术工业园区以科学发展观为指导，贯彻落实“结构转型、创新强市”、“城乡统筹、集约发展”两大战略。围绕建设“幸福鄂托克”的战略思路，按照循
<正>标题是语篇的标志性主题,具有简洁、生动、直接、客观、信息浓缩等特点。我们通常用标题指称任何题材的文学及艺术作品,如《雷雨》在特定语境中既可以表示剧本也可以表示
目标：按照减量化、再利用、资源化的原则，建设以提高资源产出效率和提高资源保障为目标的铝工业循环经济项目。到2015年，再生铝达到580万吨／年，赤泥综合利用和高铝煤炭资源开发利
由甘肃省人民政府、中国国际贸易促进委员会主办，甘肃省发改委、中国国际贸促会甘肃省委员会、金昌市人民政府、金川集团公司共同承办的首届中国（甘肃）循环经济国际博览会近日在
每个水电厂都有自己的特色,这由当地地理条件、居民生活水平、以及所供应区域大小等因素来决定,如何确定自身的运行安全管理工作,则需要结合一切实际因素分析现状、保障安全,
本文主要介绍了给排水的设计对有色金属矿山工程的重要性,分析了在矿山工程的给排水设计的主要特点.通过对水源的设计、废水的处理以及其他必要的工艺设计来进行阐述说明给排
有这样一个玩笑，说AIG是“All Is Greenberg”（格林伯格便是一切）的缩写。两年前，深陷丑闻的格林伯格被迫离开执掌了30多年的AIG。少了格林伯格的AIG会怎样？不少人心里没底。有人
不在乎别人的嘲笑，不在乎总裁的架子，只在乎挣到了实惠，“爱国者”这个略带“愤青”色彩的品牌总是能在别人的市场份额里分得一杯羹。
2010年4月7日,由中国再生资源回收利用协会主办的再生资源回收体系建设试点工作培训暨座谈会在北京举行。本次会议旨在配合商务部开展再生资源回收体系建设，指导各地企业做好