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一种用于车间取工具机器人的设计
一种用于车间取工具机器人的设计
来源 :科技风 | 被引量 : 0次 | 上传用户:greattomliu
【摘 要】
:
设计了一种用于室内车间自动取工具的机器人。由机器人本体、工具物料台等机械结构组成,配有相应的电气控制模块。系统由PLC采集传感器、蓝牙模块等信号,并控制电动机、电磁
【作 者】
:
程麒文
【机 构】
:
日照职业技术学院
【出 处】
:
科技风
【发表日期】
:
2019年10期
【关键词】
:
取工具
机器人
PLC
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设计了一种用于室内车间自动取工具的机器人。由机器人本体、工具物料台等机械结构组成,配有相应的电气控制模块。系统由PLC采集传感器、蓝牙模块等信号,并控制电动机、电磁吸盘等输出,实现系统整体联动,并保证机器人在车间的内完成准确定位和工具的自动化搬运过程。
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