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Robust Adaptive Control for Robotic Systems With Input Time-Varying Delay Using Hamiltonian Method
【机 构】
:
InstituteofAutomation,SchoolofEngineering
【出 处】
:
自动化学报:英文版
【发表日期】
:
2018年4期
【基金项目】
:
supported by the National Natural Science Foundation of China(61703232), the Natural Science Foundation of Shandong Province(ZR2017MF068,ZR2017QF013)
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