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在电子送经控制中，采用张力传感器检测经纱总张力，但由于开口、松经、送经的影响，经纱张力受到周期性的外界扰动影响，经典的PID调节器不能胜任。模糊控制理论已经很成熟，但在应用中往往受到软硬件平台的制约。德国KEB公司的COMBIVERT F5系列伺服驱动器通过可编程面板方式开放了内部编程接口平台，使得我们可以很方便地用C语言编程完成对张力信号的离散采样与控制，保证送经精度并使经纱保持恒定的张力，并已成功应用在喷气织机上。