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文章介绍以ARN17为控制器的微型热敏打印机软件设计方案。由于微型热敏打印机对控制打印时序的要求较高，以往的设计方法很难达到要求。本文在比较传统的嵌入式软件设计方法基础上，给出了一种基于嵌入式实时操作系统的控制软件的设计方法，井详细介绍各个任务模块以及相互协调的软件实现。设计的微型热敏打印机已运用于实际项目中，取得了良好的效果。文章的创新点在于将嵌入式实时操作系统引入微型热敏打印机控制软件的设计中，解决了传统设计的种种弊端，提高了打印的速度和质量。